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7、2016创办诺丁科技，吸取了Scratch 30的概念，带领资深工程师团队自主研发基于HTML5技术及Blockly的跨平台跨屏幕的图形化编。
8、动作客户端通过发送一个包含目标位置和姿态的MoveBaseGoal到move_base服务器，从而指示机器人移动到指定位置 目标位。
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